CAN总线通讯（Controller Area Network，控制器局域网）是一种广泛应用于汽车、工业自动化和嵌入式系统中的串行通信协议。它由德国博世公司于1983年开发，最初用于解决汽车电子系统中多个控制单元之间的高效数据交换问题。CAN总线采用多主结构、非破坏性仲裁机制和高效的错误检测能力，使其在恶劣环境下仍能保证可靠通信。核心特点包括：高实时性、抗干扰性强、成本低，且支持多个节点同时接入。

近年来，CAN总线通讯技术持续演进。最新报道显示，随着汽车电子和物联网的快速发展，CAN FD（Flexible Data Rate）成为主流升级方向，其数据传输速率从传统的1Mbps提升至5Mbps以上，并支持更长的数据帧。CAN XL协议进一步扩展了数据容量，满足自动驾驶和智能工厂对大数据量传输的需求。行业应用方面，CAN总线已与以太网、无线技术（如5G）融合，形成混合网络架构，以支持车联网和工业4.0的高带宽要求。安全领域，针对CAN总线的加密和入侵检测系统成为研发热点，以应对日益严峻的网络攻击风险。

在网络技术开发层面，CAN总线通讯的软件和硬件创新不断涌现。开发工具如CANoe和PCAN-View提供了强大的仿真与测试环境，而开源库（如SocketCAN）降低了嵌入式系统的开发门槛。未来，随着AI和边缘计算的集成，CAN总线将更智能地优化数据流和能耗，推动智能交通和自动化系统的全面发展。